Emerson Jassan Olaya Benitez

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Ingeniero electrónico, magíster en Robótica y Manufactura Avanzada e investigador con trayectoria en robótica, diseño mecatrónico, visión artificial, sistemas embebidos, automatización, inteligencia artificial y tecnologías aplicadas al monitoreo ambiental.

Líneas de Investigación:

Resumen de soluciones en investigación en las que ha participado

Mi producción tecnológica reciente incluye la invención de cámaras robóticas para percepción 3D, una de ellas con solicitud de patente colombiana publicada en 2026 a nombre de UNIMINUTO enfocada en el monitoréo de especies. Sobre esa misma línea se desarrolló una cámara robótica de luz estructurada para el proyecto ARMS en Clermont Ferrand Francia, para la universidad Blaise Pascal y otra cámara estéreo para el seguimiento de objetos para el CINVESTAV México. También he trabajado en proyectos de control de motores brushless, creación de laboratorios para la gestión de reciduos RAEE, patentes como: exoesqueleto, máquina de hipotermia y sensor óptico de velocidad, todo esto para la universidad Santo Tomás.

Publicaciones relevantes

Patentes: Olaya Benítez, E. J. (2026). Adaptive three-degree-of-freedom (pan-tilt-linear displacement) stereo method and device for depth estimation (Solicitud de patente colombiana CO20260011486A1). Corporación Universitaria Minuto de Dios – UNIMINUTO. https://eureka.patsnap.com/patent/CO20260011486A1 Olaya Benítez, E. J. (2022). Sensor óptico de velocidad basado en histogramas de color (Patente NC2022/0007352). Olaya Benítez, E. J. (2022). Dispositivo anticoagulante de sangre (Patente NC2022/0007064). Olaya Benítez, E. J. (2022). Sistema de captura de movimiento tipo exoesqueleto (Patente NC2022/0007436). Artículos, capítulos y publicaciones en congresos: Olaya, E. J., Berry, F., & Mezouar, Y. (2014). A robotic structured light camera. In 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 727–734). IEEE. Olaya Benítez, E. J., & Torres Méndez, L. A. (2011). A biologically-inspired robotic vision system for tracking fast moving objects. In 2011 IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA) (pp. 162–167). IEEE. https://doi.org/10.1109/TEPRA.2011.5753500 Olaya-Benítez, E. J. (2011). A biologically-inspired robotic vision system for tracking fast moving objects. In E. A. Martínez & L. A. Torres-Méndez (Eds.), Autonomous robots: Control, sensing and perception (pp. 236–261). Cuvillier Verlag. ISBN 978-3-86955-866-0. Torres-Méndez, L. A., Quiñones Muñoz, M. L., & Olaya-Benítez, E. J. (2011). A novel illumination-invariant colour constancy algorithm. In 22nd Congress of the International Commission for Optics: Light for the Development of the World (Vol. 8011, Article 80119C). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.901951 Olaya, E. J., & Torres-Méndez, L. A. (2010). Moving object segmentation using visual attention. In Automatic Image Annotation and Retrieval Workshop (pp. 35–46). Puebla, México. Olaya, E. J., & Torres-Méndez, L. A. (2009). A foveated stereo vision system for active depth perception. In 2009 IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE) (pp. 110–115). IEEE. Olaya, E. J., & Torres-Méndez, L. A. (2009). Diseño de un sistema de visión activo inspirado biológicamente. In 3rd International Conference on Multidisciplinary Research. Saltillo, México.